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起重塔吊接触控制系统

2016-8-16 15:08:26??????点击:

随着机器行业的发展,起重塔吊接触控制系统虽然在发展前进,但是还有一些不足需要改进和完善。我们的改造方案和改善后的效果如下所述。


   1、变频改造方案
  桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台,这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机,实现重载启动,变频调速。
 改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外,各控制柜和各继电器、接触器一律取消,变频器采用的是SAJ起重专用变频器,各传动机构配置如图1所示。
  2、塔吊租赁当中制动方法
  通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能,采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式,把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩,常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时),而变频调速系统虽然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电),可靠性差。因此,还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。
  3、变频控制系统的控制要点
  桥式起重机拖动系统的控制包括:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
  桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制,在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间,极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
  (1) 起吊重物停住控制要点
  通过设定停止起始频率,和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s),当变频器的工作频率下降到时,变频器输出一个“频率到达信号”, 发出制动电磁铁断电指令,此时维持,随后变频器工作频率降为0。
  (2) 起吊重物升降控制要点
  设定“升降起始频率和“检测电流时间,当变频器达到的同时,变频器开始检测电流,确认电流足够大,产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令,使制动电磁铁开始通电松开抱闸,应大于电磁铁松开时间
  (3) 自动转矩提升设置
  在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性,提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁,可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
  (4) 各传动机构变频器的功能参数设置
  桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
  改造后的效果
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  从改造后运行来看,效果非常明显。主要效果如
  (1) 桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速,定位更加准确,减少了负载波动,安全性大幅提高;
   (2) 电动机运行的开关器件实现了无触点化,具有半永久性的寿命;
  (3) 由于电动机启动电流限制得较小,频繁启动和停止时电动机热耗减少,寿命延长。

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